體會(huì)是指將學(xué)習(xí)的東西運(yùn)用到實(shí)踐中去，通過(guò)實(shí)踐反思學(xué)習(xí)內(nèi)容并記錄下來(lái)的文字，近似于經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。優(yōu)質(zhì)的心得體會(huì)該怎么樣去寫呢？接下來(lái)我就給大家介紹一下如何才能寫好一篇心得體會(huì)吧，我們一起來(lái)看一看吧。

2022組裝鏡片心得體會(huì)和感想一

廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對(duì)我們來(lái)說(shuō)，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過(guò)比較，我深刻地認(rèn)識(shí)到，以往產(chǎn)品主要是針對(duì)中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建，創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺(tái))系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動(dòng)，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹鳌＜{英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對(duì)初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語(yǔ)言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級(jí)傳感器，直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對(duì)不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購(gòu)。全包圍設(shè)計(jì)，更安全更穩(wěn)定。

針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。

硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來(lái)的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過(guò)程中的規(guī)則漏洞。針對(duì)場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時(shí)的一些注意事項(xiàng)，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原則的運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對(duì)這些方案進(jìn)行了編程測(cè)試。在初中足球比賽中，對(duì)防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過(guò)程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過(guò)程中怎樣體現(xiàn)出來(lái)。在講解過(guò)程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場(chǎng)操作了機(jī)器人，主要是測(cè)試初中滅火和足球。

在培訓(xùn)最后針對(duì)各學(xué)校以前所購(gòu)買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)?機(jī)器人在走直線過(guò)程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦?機(jī)器人在走直線的過(guò)程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，靈活性強(qiáng);初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會(huì)，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!

機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒(méi)有想過(guò)自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì)了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。

第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。

我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂(lè)又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。機(jī)器人制作的難易程度增加的很快， 我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車，使運(yùn)用更加熟練，隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。

我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。

每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程，再編好。

學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。

有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對(duì)照書上的，或問(wèn)問(wèn)老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過(guò)程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感。

機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂(lè)，還有獲得知識(shí)的那份快樂(lè)!上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罨A(chǔ)的了解，也對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過(guò)程有了一個(gè)大概的了解。

這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。

在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!

如果說(shuō)，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序!

1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過(guò)歡聲笑語(yǔ)，共度過(guò)曲折困難;游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動(dòng)不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問(wèn)題的眉頭緊鎖?？上У氖?，五天的時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來(lái)的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。

在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識(shí)。在這之前，我并沒(méi)有接觸過(guò)進(jìn)行過(guò)有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問(wèn)，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過(guò)五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識(shí)有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對(duì)未知的探索。

雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來(lái)自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來(lái)越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來(lái)說(shuō)，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)推導(dǎo)出萬(wàn)向輪的運(yùn)動(dòng)公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因?？偟膩?lái)說(shuō)，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識(shí)面，爭(zhēng)取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會(huì)使我終身受益。

不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí)，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?？稍谖铱磥?lái)，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來(lái)感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。

轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個(gè)月了，在這段時(shí)間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識(shí)，并且在鐘老師的指導(dǎo)下，使我把在汽車電器班那些相對(duì)零散的知識(shí)點(diǎn)都串起來(lái)，現(xiàn)簡(jiǎn)要概括以下幾點(diǎn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)：

汽車整車電器的學(xué)習(xí)更加強(qiáng)調(diào)動(dòng)手實(shí)操性，如果說(shuō)以前在電器臺(tái)架上的操作是“紙上談兵”，那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學(xué)習(xí)電器的時(shí)候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯(cuò)了，原理也明白了，但是在車上實(shí)操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因?yàn)榫驮谡嚈z查線路步驟也更多，而且整個(gè)車身用電器實(shí)際上就是一個(gè)大的整體，理清之間的關(guān)系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。

在學(xué)習(xí)過(guò)程中，就像鐘老師說(shuō)的一樣，一開始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比如：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險(xiǎn)作為線路的連接點(diǎn)，這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。

在整電班的時(shí)候，遇到自己實(shí)在不明白的問(wèn)題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論，然后再繼續(xù)驗(yàn)證這些理論和自己以前的排查點(diǎn)有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。

學(xué)習(xí)過(guò)的知識(shí)是非常容易遺忘的，必須不停的溫習(xí)加以鞏固并針對(duì)這種類型的線路圖去找一些類似的資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比較的過(guò)程中去學(xué)習(xí)和總結(jié)。

我認(rèn)為鐘老師再三讓我們盡可能多去實(shí)踐外來(lái)車是完全正確的，因?yàn)樵谝院蟮墓ぷ鬟^(guò)程中會(huì)接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點(diǎn)。

下個(gè)月就進(jìn)入汽車電控模塊的學(xué)習(xí)，我更要認(rèn)真學(xué)習(xí)，在這里我還要感謝鐘老師在這個(gè)月對(duì)我的耐心指導(dǎo)，謝謝!

2022組裝鏡片心得體會(huì)和感想二

甲方：

乙方：

甲乙雙方本著平等互利、協(xié)商一致的原則，就劉莊居委會(huì)綜合樓工程使用的 塔機(jī)的組裝、拆除工作達(dá)成一致，依據(jù)中華人民共和國(guó)民法典的有關(guān)規(guī)定，甲乙經(jīng)雙方協(xié)商，特簽訂本合同，以便雙方共同遵守。

一、施工地點(diǎn)：

二、施工內(nèi)容： 塔機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)卸車、組裝、調(diào)試、驗(yàn)收、拆除、裝車等。

三、施工工期：

1、塔吊組裝工期：組裝工期為 天，開工日期為 年 月 日， 年 月 日達(dá)到運(yùn)行條件。

2、塔吊拆除日期：拆除日期為 天，初定于 年 月至 月期間，甲方提前十日通知乙方進(jìn)場(chǎng)。

四、工程質(zhì)量：

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到設(shè)備安裝說(shuō)明要求，并通過(guò)政府有關(guān)檢定部門的檢查驗(yàn)收，即辦理完吊車使用證，達(dá)到運(yùn)行條件。

五、工程造價(jià)：

本工程總造價(jià) 。其中包括塔吊構(gòu)件運(yùn)至安裝地點(diǎn)發(fā)生的場(chǎng)內(nèi)二次運(yùn)輸費(fèi)。

六、結(jié)算方式：

乙方施工人員進(jìn)場(chǎng)后七日內(nèi)，甲方支付總額的30%預(yù)付款;塔吊組裝、調(diào)試完畢。并辦理完塔吊準(zhǔn)用證后15日內(nèi)甲方再支付總額的20%;進(jìn)入拆除階段，乙方施工人員進(jìn)場(chǎng)一周內(nèi)，甲方支付合同總額的20%;塔吊拆除完畢并裝車運(yùn)走后一周內(nèi)，甲方支付總額的10%，余額20%在三個(gè)月之內(nèi)付清。

七、雙方責(zé)任和義務(wù)：

1、甲方應(yīng)按本合同約定支付工程款項(xiàng)，確保按計(jì)劃將工程所需的所有設(shè)備和構(gòu)件分批次發(fā)運(yùn)到施工現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)協(xié)調(diào)現(xiàn)場(chǎng)道路及場(chǎng)地以保證安裝施工進(jìn)度。如因甲方原因延誤乙方安裝，工期相應(yīng)順延。

2、甲方應(yīng)提前五天將設(shè)備和構(gòu)件進(jìn)場(chǎng)時(shí)間通知乙方，以方便乙方組織施工。

3、甲方負(fù)責(zé)按照裝車單進(jìn)行清點(diǎn)、驗(yàn)收。并負(fù)責(zé)設(shè)備在裝卸車、組裝及拆除期間的保管工作。設(shè)備如發(fā)生丟失或損壞，由責(zé)任方承擔(dān)。

4、甲方負(fù)責(zé)提供塔吊所有的設(shè)備及構(gòu)件，并為乙方提供一臺(tái)電焊機(jī)(含把線)和二套氣割工具，負(fù)荷試車所需的荷重由甲方提供。

5、安裝及調(diào)試所用的其他施工機(jī)具、臨時(shí)設(shè)施和負(fù)荷試車所需的其他物品均由乙方負(fù)責(zé)。

6、乙方于開工前七日內(nèi)向甲方提供組裝及拆除施工組織方案。

7、乙方負(fù)責(zé)施工過(guò)程中的各項(xiàng)管理工作，由乙方自身原因造成的人身傷亡及設(shè)備事故由乙方負(fù)責(zé)。

8、安裝及拆除技術(shù)及施工安全由乙方負(fù)責(zé)，并保證吊車在安裝后運(yùn)轉(zhuǎn)安全、可靠。

9、乙方在施工期間須服從甲方及業(yè)主方的相關(guān)管理規(guī)定。

10、塔吊安裝后，由乙方負(fù)責(zé)進(jìn)行負(fù)荷試車，并辦理當(dāng)?shù)厥褂迷S可證，甲方予以協(xié)助。同時(shí)，向甲方提交一份安裝原始記錄。

11、塔吊安裝后，由乙方負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的卸車和二次倒運(yùn)，并協(xié)助甲方按照裝車單進(jìn)行清點(diǎn)、驗(yàn)收。在裝卸車、安裝及拆除過(guò)程中造成設(shè)備損壞，由乙方負(fù)責(zé)賠償。

12、塔吊拆除時(shí)候，乙方須將各構(gòu)件進(jìn)行編號(hào)，構(gòu)件上做好標(biāo)記，裝車后向甲方提供兩份構(gòu)件清單及裝車單。

13、乙方不得將本工程轉(zhuǎn)第三方施工，如有違反，甲方有權(quán)終止合同，并享有向乙方提供索賠的權(quán)利。

八、違約責(zé)任：

1、因乙方施工質(zhì)量問(wèn)題造成塔吊無(wú)法辦理準(zhǔn)用證或塔吊無(wú)法正常運(yùn)行，由乙方承擔(dān)全部責(zé)任，并賠償由此給甲方造成的損失。

2、因乙方自身原因造成塔吊組裝工期延誤，乙方應(yīng)賠償由此給甲方造成的損失。

3、如乙方未能按約定工期完成拆除任務(wù)，須賠償甲方因此造成的的租金損失。

4、如因甲方原因使設(shè)備拆除工期延誤，工期順延;如造成乙方停工五天以上，甲方支付超出部分的停工損失。

九、糾紛處理辦法：

本合同在履行期間如發(fā)生糾紛，雙發(fā)可協(xié)商解決;協(xié)商不成的，可向甲方所在地人民法院提起訴訟。

十、不可抗力發(fā)生時(shí)，遵從國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)。

十一、本合同一式四份，雙發(fā)各持兩份。

十二。上述條款未盡事宜，雙方另行協(xié)商解決。

甲方： 安裝工程有限責(zé)任公司 乙方：

代表： 代表：

電話： 日期：

日期： 日期：