“報(bào)告”使用范圍很廣，按照上級部署或工作計(jì)劃，每完成一項(xiàng)任務(wù)，一般都要向上級寫報(bào)告，反映工作中的基本情況、工作中取得的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)、存在的問題以及今后工作設(shè)想等，以取得上級領(lǐng)導(dǎo)部門的指導(dǎo)。大家想知道怎么樣才能寫一篇比較優(yōu)質(zhì)的報(bào)告嗎？下面是小編為大家?guī)淼膱?bào)告優(yōu)秀范文，希望大家可以喜歡。

單軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告總結(jié) 機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告篇一

1．了解雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，組成及各主要單元部件的原理。 2．熟悉電力電子及教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺主控制屏的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法。 3．熟悉mcl-18，mcl-33的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法

4．掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟，方法及參數(shù)的整定。

1．各控制單元調(diào)試 2．測定電流反饋系數(shù)。

3．測定開環(huán)機(jī)械特性及閉環(huán)靜特性。 4．閉環(huán)控制特性的測定。 5．觀察，記錄系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形。

雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個(gè)調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié)，由于調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)的主要量為轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)對轉(zhuǎn)速的影響，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制回路如圖1-8b所示，主回路可參考圖1-8a所示。

系統(tǒng)工作時(shí)，先給電動(dòng)機(jī)加勵(lì)磁，改變給定電壓的大小即可方便地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。asr,acr均有限幅環(huán)節(jié)，asr的輸出作為acr的給定，利用asr的輸出限幅可達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的, acr的.輸出作為移相觸發(fā)電路的控制電壓，利用acr的輸出限幅可達(dá)到限制min和min的目的。

當(dāng)加入給定ug后，asr即飽和輸出，使電動(dòng)機(jī)以限定的最大起動(dòng)電流加速起動(dòng)，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速（即ug=ufn），并出現(xiàn)超調(diào)后，asr退出飽和，最后穩(wěn)定運(yùn)行在略低于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。

1．教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺主控制屏。 2．mcl—33組件 3．mel—11組件 4．mcl—18組件

5．電機(jī)導(dǎo)軌及測速發(fā)電機(jī)（或光電編碼器） 6．直流電動(dòng)機(jī)m03 7．雙蹤示波器 8．萬用表

1．三相主電源連線時(shí)需注意，不可換錯(cuò)相序。 2．系統(tǒng)開環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號ug起動(dòng)電機(jī)

單軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告總結(jié) 機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告篇二

實(shí)驗(yàn)名稱：電流、轉(zhuǎn)速調(diào)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)

1、掌握雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 2、了解用matlab軟件工具對系統(tǒng)的電流環(huán)和速度環(huán)作pi調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 3、熟悉對系統(tǒng)進(jìn)行仿真的步驟和方法

（1）靜態(tài)指標(biāo)：無靜差

（2）動(dòng)態(tài)指標(biāo)：電流超調(diào)量小于等于5%；空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量小于等于10% 2、電流環(huán)設(shè)計(jì)

（1）確定時(shí)間常數(shù)：經(jīng)計(jì)算得電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和為0.0037s （2）選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)：采用pi調(diào)節(jié)器

（3）計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)：電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)為0.03s，acr比例系數(shù)為1.013

（4）校驗(yàn)近似條件：均滿足近似條件

（5）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻電容：按照計(jì)算得出的電阻電容參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為4.3%，小于5%，滿足設(shè)計(jì)要求 3、轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì)

（1）確定時(shí)間常數(shù)：經(jīng)計(jì)算得轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和為0.0174s （2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)：采用pi調(diào)節(jié)器

（3）計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)：asr超前時(shí)間常數(shù)為0.087s，ascr比例系數(shù)為11.7

（4）校驗(yàn)近似條件：均滿足近似條件

（5）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻電容

（6）校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量：轉(zhuǎn)速環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為8.31%，小于10%，滿足設(shè)計(jì)要求

4、電流閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真圖1電流環(huán)仿真模型

5、轉(zhuǎn)速環(huán)仿真設(shè)計(jì)

圖2 轉(zhuǎn)速環(huán)仿真模型

6、不同pi參數(shù)下仿真圖對比

表1中序號1為以kt=0.25的關(guān)系式按典型i系統(tǒng)設(shè)計(jì)得到pi調(diào)節(jié)器的階躍仿真結(jié)果圖，可以看出此時(shí)無超調(diào)、但上升時(shí)間長；序號2為以kt=0.5的關(guān)系式按典型i系統(tǒng)設(shè)計(jì)得到pi調(diào)節(jié)器的階躍仿真結(jié)果圖，可以看出此時(shí)超調(diào)量小、上升時(shí)間較短，兼顧了穩(wěn)定性和快速性；序號3為以kt=1的關(guān)系式按典型i系統(tǒng)設(shè)計(jì)得到pi調(diào)節(jié)器的階躍仿真結(jié)果圖，可以看出此時(shí)上升時(shí)間短、但超調(diào)大；序號4為開環(huán)時(shí)仿真結(jié)果圖，可以看出系統(tǒng)將不會達(dá)到穩(wěn)態(tài)。因此序號2的電流、轉(zhuǎn)速調(diào)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)合理。

表1不同pi參數(shù)下仿真圖對比

通過本次實(shí)驗(yàn)，我掌握了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，學(xué)會了使用matlab軟件對系統(tǒng)的電流環(huán)和速度環(huán)作pi調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)，熟悉了對系統(tǒng)進(jìn)行仿真的步驟和方法。

單軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告總結(jié) 機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告篇三

實(shí)驗(yàn)一 ?晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)電流-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器調(diào)試

1．熟悉直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調(diào)速系統(tǒng)對其提出的要求。 2．掌握直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的調(diào)試步驟和方法。

1．調(diào)節(jié)器的調(diào)試

1．教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺主控制屏。 2．mel—11組件 3．mcl—18組件 4．雙蹤示波器 5．萬用表

1．速度調(diào)節(jié)器（asr）的調(diào)試

按圖1-5接線，dzs(零速封鎖器)的扭子開關(guān)扳向“解除”。

（1）調(diào)整輸出正、負(fù)限幅值“5”、“6”端 接可調(diào)電容，使asr調(diào)節(jié)器為pi調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓（由mcl—18的給定提供，以下同），調(diào)整正、負(fù)限幅電位器rp1、rp2，使輸出正負(fù)值等于5v。

（2）測定輸入輸出特性 ?將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（“5”、“6”端短接），使asr調(diào)節(jié)器為p調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負(fù)電壓，測出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫

圖1-5 速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的調(diào)試接線圖

出曲線。

（3）觀察pi特性

拆除“5”、“6”端短接線，突加給定電壓(0.1v)，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律，改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。反饋電容由外接電容箱改變數(shù)值。

2．電流調(diào)節(jié)器（acr）的調(diào)試 按圖1-5接線。

（1）調(diào)整輸出正,負(fù)限幅值

“9”、“10”端 接可調(diào)電容，使調(diào)節(jié)器為pi調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓，調(diào)整正，負(fù)限幅電位器，使輸出正負(fù)最大值等于5v。

（2）測定輸入輸出特性

將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（“9”、“10”端短接），使調(diào)節(jié)器為p調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負(fù)電壓，測出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。

（3）觀察pi特性

拆除“9”、“10”端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律，改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。反饋電容由外接電容箱改變數(shù)值。