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精選伺服電機通信協(xié)議書一

本次實習的第一個任務是學習本次實習的專用軟件知識和硬件電路，并且完成龍人寶貝機器人的組裝與測試，這是我們實習的第一步也是最基礎的一步，只有這一步順利的完成了下面的實習才能夠得以繼續(xù)

在此次實習中，在杭州發(fā)動機廠的時間最長，歷時12天，分別介紹了x6130柴油缸體的加工工藝(分為面加工和孔加工)，凸輪軸孔的加工，數(shù)控設備的 加工特點，分類及具體運用，曲軸的加工工序以及發(fā)動機的具體工作原理。在最后一天，我們還參觀了其鑄造部，參觀了其鑄造生產(chǎn)過程。在該廠的實習中，深刻明 白了數(shù)控機床的生產(chǎn)中發(fā)揮的切實作用，以及目前社會對數(shù)控機床及數(shù)控人才的急需，而在一些重要數(shù)控產(chǎn)品，如量大面廣的數(shù)控車床、銑床、高速高精高性能數(shù)控 機床等的需求上，決不能過于依賴進口。

歷時將近一個月的實習結束，該次實習，真正到達機械制造業(yè)的第一前線，了解了我國目前制造業(yè)的發(fā)展狀況也粗步了解了機械制造也的發(fā)展趨勢。在新的世紀里，科學技術必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個領域中，而這一切都將大大拓寬機械制造業(yè)的發(fā)展方向。

它的發(fā)展趨勢可以歸結為“四個化”：

柔性化、靈捷化、智能化、信息化。即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更換工藝、更 換產(chǎn)品的需要，使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性，使生產(chǎn)推向市場的時間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化，還有使制造過程物耗，人耗大大降低，高自動化生產(chǎn)， 追求人的智能于機器只能高度結合的智能化以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價值的信息化。

當然機械制造業(yè)的四個發(fā)展趨勢不是單獨的，它們是有機的結合在一起的，是相互依賴，相互促進的。

同時由于科學技術的不斷進步，也將會使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機械制造行業(yè)其自身線上的發(fā)展。然而，作為社會發(fā)展的一個部分，它也將和其它的 行業(yè)更廣泛的結合。21世紀機械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動，而且要從繁瑣的計算、分析等腦力勞動中解放出來，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動，智能化促進柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善的判斷與適應能 力。當然這一切還需要我們大家進一步的努力。

精選伺服電機通信協(xié)議書二

不知不覺實習階段已經(jīng)接近尾聲，回想在學校的日子還歷歷在目。在實習的期間我換了兩份工作，在電子廠當過巡檢。在金屬制品廠技術部學制圖和企業(yè)管理。其間我學到了很多在學校里學不到的東西。

學到的東西也比較廣，從純水的檢測到發(fā)熱片的加工，以及電子元件的質(zhì)量標準和各種量具的用法。雖然工作并不復雜，可在操作過程中起了很大的作用，避免了很多不必要的損失，在工人們操作的時候加以糾正，傳授正確方法，從而使產(chǎn)品質(zhì)量提高。同時在工作中培養(yǎng)了自身交流能力。促進了工作的效力。這些都是我在靈芝電子里學到的。

離開__主要原因是因為交通不便，后來我來到了離家不遠的__金屬制品廠。這里工作的環(huán)境很好。我和幾個同事安排在一間辦公室。我主要的工作是整理文件，圖紙管理。最近又幫忙做起里加工進程跟蹤。這個廠的歷史雖然不過幾年時間，但是實力卻是不錯的。有專業(yè)的模具設計人才，先進的生產(chǎn)設備。我平時也會幫忙畫畫圖紙。在學校學到的autocad現(xiàn)在派上了用場。碰到不會的問題我還可以問我的幾位師傅，他們都是專業(yè)的制圖人員，畫圖紙又快又好。在他們的用心指導下我可以畫很多以前不會畫的圖紙了。此外，我還知道了不少用于生產(chǎn)的機器。

一、線切割機

車間里有幾臺線切割機。它主要用于加工各種形狀復雜和精密細小的工件，例如沖裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、樣板、電火花成型加工用的金屬電極，各種微細孔槽、窄縫、任意曲線等，具有加工余量小、加工精度高、生產(chǎn)周期短、制造成本低等突出優(yōu)點，已在生產(chǎn)中獲得廣泛的應用，目前國內(nèi)外的電火花線切割機床已占電加工機床總數(shù)的60%以上。根據(jù)電極絲的運行速度不同，電火花線切割機床通常分為兩類：一類是高速走絲電火花線切割機床(wedm-hs)，其電極絲作高速往復運動，一般走絲速度為8～10m/s，電極絲可重復使用，加工速度較高，但快速走絲容易造成電極絲抖動和反向時停頓，使加工質(zhì)量下降，是我國生產(chǎn)和使用的主要機種，也是我國獨創(chuàng)的電火花線切割加工模式;另一類是低速走絲電火花線切割機床(wedm-ls)，其電極絲作低速單向運動，一般走絲速度低于0.2m/s，電極絲放電后不再使用，工作平穩(wěn)、均勻、抖動小、加工質(zhì)量較好，但加工速度較低，是國外生產(chǎn)和使用的主要機種。

二、沖床

沖床簡單的說就是一種沖壓的機床它可以產(chǎn)生一個很強的沖擊力它要和模具配合使用例如我要在一批鐵皮上做出同樣的方孔或其它什么形狀的孔那就用沖床了首先用硬度大的材料做出模具一公一母(上下模具)將鐵皮放在公母之間沖床一沖擊公進入母鐵皮就沖出你要的形狀了

三、加工中心

加工中心是指備有刀庫，具有自動換刀功能，對工件一次裝夾后進行多工序加工的數(shù)控機床。加工中心是高度機電一體化的產(chǎn)品，工件裝夾后，數(shù)控系統(tǒng)能控制機床按不同工序自動選擇、更換刀具，自動對刀、自動改變主軸轉(zhuǎn)速、進給量等，可連續(xù)完成鉆、鏜、銑、鉸、攻絲等多種工序。因而大大減少了工件裝夾時間，測量和機床調(diào)整等輔助工序時間，對加工形狀比較復雜，精度要求較高，品種更換頻繁的零件具有良好的經(jīng)濟效果。

1、加工中心通常以主軸與工作臺相對位置分類，分為臥式、立式和萬能加工中心。

(1)臥式加工中心：是指主軸軸線與工作臺平行設置的加工中心，主要適用于加工箱體類零件。

(2)立式加工中心：是指主軸軸線與工作臺垂直設置的加工中心，主要適用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復雜零件。

(3)萬能加工中心(又稱多軸聯(lián)動型加工中心)：是指通過加工主軸軸線與工作臺回轉(zhuǎn)軸線的角度可控制聯(lián)動變化，完成復雜空間曲面加工的加工中心。適用于具有復雜空間曲面的葉輪轉(zhuǎn)子、模具、刃具等工件的加工。

2、檢驗標準

加工中心采用的標準是機床工具行業(yè)內(nèi)控標準。主要有jb/gq1140-89《加工中心精度》，jb/gq1140-89《加工中心精度附則》，jb/gq1141-89《加工中心技術條件》。標準規(guī)定了加工中心的幾何精度和工作精度的要求及檢驗方法。加工中心檢驗時還須參照jb2670-82《金屬切削機床精度檢驗通則》和gb9061-88《金屬切削機床通用技術條件》等標準進行。

3、檢驗項目

加工中心按其精度等級可分為普通級和精密級。檢驗項目一般在30項以上，其細目及檢驗條件、方法在標準中均有明確規(guī)定。一臺加工中心全項驗收工作是比較復雜的一般需要使用如激光干涉儀、三座標測量機等大型高精度儀器，對機床的機械、電器、液壓、氣動、微機控制等各部分及整機運行性能檢測試驗，最后得出對該機的綜合技術評價。

(1)幾何精度：包括綜合反映主軸和工作臺的相關和相互位置精度、主軸徑跳、端面跳動(竄動)、工作臺平面度、回轉(zhuǎn)精度等。

(2)機床定位、重復定位精度：即工作臺或主軸運動位置，回轉(zhuǎn)角度的設定值與實際值(實測值)之差或多次測量差值的均值，它是反映機床數(shù)控系統(tǒng)的控制、差補精度和機床自身設定的綜合指標。

(3)工作精度：是指對代表性工件精加工尺寸進行檢驗，尺寸精度是對機床幾何精度，定位精度在一定切削和加工條件下的綜合考核。主要有鏜孔精度、平行孔孔距精度、調(diào)頭鏜孔同軸度、銑削四周面精度、圓弧插補銑削精度等。

(4)外觀：可參照通用機械相關標準檢驗，但加工中心由于其單臺價格昂貴，外觀要求也高于一般機床。

四、磨床

磨床是各類金屬切削機床中品種最多的一類，主要類型有外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、無心磨床...圓柱、圓錐形內(nèi)孔表面。普通內(nèi)圓磨床僅適于單件、小批生產(chǎn)，自動和半自動...

五、數(shù)控機床

模具制造常用的數(shù)控加工機床有：數(shù)控銑床、數(shù)控電火花成型機床、數(shù)控電火花線切割機床、數(shù)控磨床及數(shù)控車床。數(shù)控機床通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)及其他輔助系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)用于數(shù)控機床的運算、管理和控制，通過輸入介質(zhì)得到數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進行解釋和運算并對機床產(chǎn)生作用;伺服系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令驅(qū)動機床，使刀具和零件執(zhí)行數(shù)控代碼規(guī)定的運動;檢測系統(tǒng)則是用來檢測機床執(zhí)行件(工作臺、轉(zhuǎn)臺、滑板等)的位移和速度變化量，并將檢測結果反饋到輸入端，與輸入指令進行比較，根據(jù)其差別調(diào)整機床運動;機床傳動系統(tǒng)是由進給伺服驅(qū)動元件至機床執(zhí)行件之間的機械進給傳動裝置;輔助系統(tǒng)種類繁多，如：固定循環(huán)(能進行各種多次重復加工)、自動換刀(可交換指定刀具)、傳動間隙補償償機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的間隙誤差)等等。在數(shù)控加工中，數(shù)控銑削加工最為復雜，需解決的問題也最多。除數(shù)控銑削加工之外的數(shù)控線切割、數(shù)控電火花成型、數(shù)控車削、數(shù)控磨削等的數(shù)控編程各有其特點，本書將重點介紹對數(shù)控加工程序編制具有指導意義的數(shù)控銑削加工的數(shù)控編程。伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號，轉(zhuǎn)換成機床移動部件的運動。

六、剪板機剪板機的分類

1、按剪刀的形狀分類

剪板機按剪刀的形狀分為直刀剪板機和圓盤刀剪板機。

直刀剪板機按構造分為龍門剪板機和喉口剪板機。

圓盤刀剪板機按構造分為圓盤剪板機、滾剪機、多圓盤剪板機和旋轉(zhuǎn)式修邊剪板機。

2、按刀架的運動軌跡分類

剪板機按刀架的運動軌跡分為以下幾種：

(1)刀架沿著垂線運動，由于沒有前傾角，因此上刀片斷面必須加工成菱形，故只有兩個刃(四個刃的矩形刀片也可用，但剪切質(zhì)量差)，這種刀架剪切的斷口與板面不成直角。

(2)刀架沿著前傾線(與垂線夾角為1°30′～2°)運動，上刀片斷面可加工成矩形，具有四個刀刃，剪切的斷口基本上與板面成直角。

(3)刀架沿著圓弧線擺動。剪切刀片斷面宜加工成菱形，故只有兩個刀刃，由于上刀片在剪切過程中略有前傾，因此剪切質(zhì)量與刀架沿著前傾線運動的相仿。

(4)刀架沿圓弧線擺動，前傾角可達300，因此可以剪出焊接坡口

3、按傳動的方式分類

剪板機按傳動的方式分為：機械傳動剪板機和液壓傳動剪扳機

剪板機工作原理及構造

剪板機常用來剪裁直線邊緣的板料毛坯。剪切工藝應能保證被剪板料剪切表面的直線性和平行度要求，并盡量減少板材扭曲，以獲得高質(zhì)量的工件。

1、剪扳機工作原理

上刀片1固定在刀架2上，下刀片3固定在下床面4上，床面上安裝有托球5，以便于板料6的送進移動，后擋料板7用于板料定位，位置由調(diào)位銷8進行調(diào)節(jié)。液壓壓料筒9用于壓緊板料，以防止板料在剪切時翻轉(zhuǎn)。棚板10是安全裝置，以防止發(fā)生工傷事故。

七數(shù)控折彎機

本機適用于大型鋼結構件，鐵塔、路燈桿、高燈桿、汽車大梁、汽車車貨箱等相關行業(yè)。we67yk系列數(shù)控折彎機的特點：

主要采用we67yk系列板料折彎機結構;由sds-3pb折彎機全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、兩把光柵尺、一個光電編碼器實時檢測反饋，步進電機驅(qū)動絲桿組成全閉環(huán)控制。兩把光柵尺;一把對后擋料、一把對滑塊的位置實時檢測反饋糾正;光電編碼器對油缸死擋塊的位置進行檢測反饋給數(shù)控系統(tǒng)。

1、直接進行角度編程，具有角度補償功能。

2、光柵尺實時檢測反饋校正、全閉環(huán)控制、后擋料和滑塊死擋料定位精度為0.02mm。

3、上模采用快速夾緊裝置，下模采用斜楔變形補償機構。

4、具有多工步編程功能，可實現(xiàn)多自動運行，完成多工步零件一次性加工，提高生產(chǎn)效率。

5、根據(jù)用戶需求可選用性能穩(wěn)定，結構緊湊的進口液壓系統(tǒng)、后擋料可選用滾珠絲桿、同步帶傳動。

此外還有很多工具我暫時還不了解。現(xiàn)在的工業(yè)發(fā)展越來越快，在不久的將來中國一定更加發(fā)達。

我們讀的“機電一體化”在國外被稱為mechatronics是日本人在20世紀70年代初提出來的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結合在一起構成的一個新詞，意思是機械技術和電子技術的有機結合。

這一名稱已得到包括我國在內(nèi)的世界各國的承認，我國的工程技術人員習慣上把它譯為機電一體化技術。機電一體化技術又稱為機械電子技術，是機械技術、電子技術和信息技術有機結合的產(chǎn)物。

1、我國用微電子技術改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度

2、我國用機電一體化技術加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。

3、我國用機電一體化產(chǎn)品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴重的企業(yè)還占相當大的比重。近年來我國的工業(yè)結構、產(chǎn)品結構雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關的機電一體化產(chǎn)品。機電一體化產(chǎn)品功能強、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產(chǎn)品結構和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。

另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產(chǎn)品的歷史不長，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發(fā)展。

(二)我國“機電一體化”工作的任務

我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè);另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產(chǎn)品，促進機電產(chǎn)品的更新?lián)Q代。總的目的是促進機電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國產(chǎn)業(yè)結構和產(chǎn)品結構調(diào)整作貢獻。

總之，機電一體化技術既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業(yè)產(chǎn)品結構、產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整大門的鑰匙。

七、我國發(fā)展“機電一體化”的對策

(一)加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計劃

目前，我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調(diào)查研究、科學分析的基礎上，制定出統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復，生產(chǎn)上撞車!

(二)強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用

目前，我國“機電一體化”較熱，而按目前的行業(yè)劃分方法和管理體制，“政出多門”是難哆的。因此，我國有必要明確一個“機電一體化”行業(yè)的統(tǒng)管機構，根據(jù)目前國家政治體制改革和經(jīng)濟體制改革的精神，以及機電一體化行業(yè)特點，我們建議，盡快加強北京機電一體化協(xié)會的建設，賦予其行業(yè)管理職能。“協(xié)會”要進一步擴大領導機構――理事會的代表層面和復蓋面，要加強辦公室、秘書處的建設;要通過其精明干練的辦事機構、經(jīng)濟實體，組織“行業(yè)”發(fā)展計劃、戰(zhàn)略規(guī)劃的擬制;指導行業(yè)布點布局的調(diào)整，進行發(fā)展突破口的選擇，抓好重點工程的試點和有關項目的發(fā)標、招標工作……

(三)優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度

優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便;盡可能為興辦開發(fā)、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的高新技術企業(yè)開綠燈;盡力為開發(fā)、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。

增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術落后產(chǎn)品限制強制淘汰;大力提倡用機電一體化技術對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，對有關機電一體化技術對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對有關技術開發(fā)、應用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術開發(fā)、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。

(四)突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”

機電一體化產(chǎn)業(yè)復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，在傳統(tǒng)的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術在淺層次上結合。第二個層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設計之初，就把“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結合，生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機電一體化。

精選伺服電機通信協(xié)議書三

第1章哈電簡介

哈爾濱電機廠有限責任公司始建于1951年，國家一級企業(yè)，原名哈爾濱電機廠，1994年10月改組為股份制企業(yè)。經(jīng)過50多年的發(fā)展，現(xiàn)已成為我國生產(chǎn)大、中型發(fā)電設備、大中型交直流電機及配套控制設備的重點骨干企業(yè)。哈電的產(chǎn)品遍布全國各地，生產(chǎn)的水輪發(fā)電機約占國產(chǎn)水電機組總裝機容量的1/2，汽輪發(fā)電機約占國產(chǎn)汽輪發(fā)電機總裝機容量的1/3、哈電擁有自主研發(fā)、設計、制造能力。哈電的主導產(chǎn)品有：水輪機、水輪發(fā)電機、汽輪發(fā)電機、電站主機配套的控制設備和大中型交直流電機共6大類。

哈電曾創(chuàng)造了我國發(fā)電設備制造史上的多個“第一”，如自主開發(fā)成功制造了新中國第一臺水輪發(fā)電機組；成功開發(fā)的葛洲壩125兆瓦水輪發(fā)電機組榮獲國家科技進步特等獎和第一枚國家級質(zhì)量金牌獎；成功制造了第一臺國產(chǎn)單機容量最大的600兆瓦汽輪發(fā)電機；成功制造了我國最高水頭混流式水輪發(fā)電機組；成功制造了轉(zhuǎn)輪直徑居國內(nèi)首位（直徑8、3米）的水輪發(fā)電機組；成功制造了我國最大的寶鋼20xx熱連軋機配套電機，各項指標均達到世界先進水平。

改革開放以來，哈電人抓住種種機遇，積極探索與國外企業(yè)合作的途徑和方式方法，從最初的來料加工、來圖制造，到聯(lián)合設計，共同投標，合作生產(chǎn)，與國外大企業(yè)大公司平起平坐，直至今天獨立在國際市場承攬大型項目，走出了一條由量變到質(zhì)變的外向型經(jīng)濟的成功之路。至今，哈電已與德國西門子公司、美國西屋公司、日本日立公司、法國阿爾斯通公司、瑞士abb公司和挪威ge公司等12個國家30多家企業(yè)建立了合作關系，產(chǎn)品行銷加拿大、美國、巴基斯坦、日本、伊朗等16個國家，為國外26座電站裝備了107臺機組。截止20xx年底，累計創(chuàng)匯24857萬美元。

第2章實習收獲

2、1鑄造技術

2、1、1鑄造定義

定義（gb/t5611-1998）：

鑄造——熔煉金屬，制造鑄型，并將熔融金屬澆入鑄型，凝固后獲得具有一定形狀、尺寸和性能金屬零件毛坯的成型方法。

鑄造是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆進鑄型里，經(jīng)冷卻凝固、清整處理后得到有預定形狀、尺寸和性能的鑄件的工藝過程。鑄造毛坯因近乎成形，而達到免機械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上減少了時間．鑄造是現(xiàn)代制造工業(yè)的基礎工藝之一。

2、1、2鑄造分類？鑄造種類很多，按造型方法習慣上分為：

①普通砂型鑄造，包括濕砂型、干砂型和化學硬化砂型3類。

②特種鑄造，按造型材料又可分為以天然礦產(chǎn)砂石為主要造型材料的特種鑄造（如熔模鑄造、泥型鑄造、鑄造車間殼型鑄造、負壓鑄造、實型鑄造、陶瓷型鑄造等）和以金屬為主要鑄型材料的特種鑄造（如金屬型鑄造、壓力鑄造、連續(xù)鑄造、低壓鑄造、離心鑄造等）兩類。

？按照成型工藝可分為：

①重力澆鑄：砂鑄，永久模鑄造。依靠重力將熔融金屬液澆入型腔。

②壓力鑄造：低壓澆鑄，高壓鑄造。依靠額外增加的壓力將熔融金屬液瞬間壓入鑄造型腔。

2、1、3鑄造工藝鑄造工藝可分為三個基本部分，即鑄造金屬準備、鑄型準備和鑄件處理。鑄造金屬是指鑄造生產(chǎn)中用于澆注鑄件的金屬材料，它是以一種金屬元素為主要成分，并加入其他金屬或非金屬元素而組成的合金，習慣上稱為鑄造合金，主要有鑄鐵、鑄鋼和鑄造有色合金。

金屬熔煉不僅僅是單純的熔化，還包括冶煉過程，使?jié)策M鑄型的金屬，在溫度、化學成分和純凈度方面都符合預期要求。為此，在熔煉過程中要進行以控制質(zhì)量為目的的各種檢查測試，液態(tài)金屬在達到各項規(guī)定指標后方能允許澆注。有時，為了達到更高要求，金屬液在出爐后還要經(jīng)爐外處理，如脫硫、真空脫氣、爐外精煉、孕育或變質(zhì)處理等。熔煉金屬常用的設備有沖天爐、電弧爐、感應爐、電阻爐、反射爐等。

2、2鍛造技術2、2、1鍛造定義

利用鍛壓機械對金屬坯料施加壓力，使其產(chǎn)生塑性變形以獲得具有一定機械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法。鍛壓（鍛造與沖壓）的兩大組成部分之一。通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產(chǎn)生的鑄態(tài)疏松等缺陷，優(yōu)化微觀組織結構，同時由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機械性能一般優(yōu)于同樣材料的鑄件。相關機械中負載高、工作條件嚴峻的重要零件，除形狀較簡單的可用軋制的板材、型材或焊接件外，多采用鍛件。

2、2、2鍛造分類1）根據(jù)坯料的移動方式，鍛造可分為自由鍛、鐓粗、擠壓、模鍛、閉式模鍛、閉式鐓鍛。

2）按變形溫度，鍛造又可分為熱鍛（鍛造溫度高于坯料金屬的再結晶溫度）、溫鍛（鍛造溫度低于金屬的再結晶溫度）和冷鍛（常溫）。

3）根據(jù)鍛模的運動方式，鍛造又可分為擺輾、擺旋鍛、輥鍛、楔橫軋、輾環(huán)和斜軋等方式。擺輾、擺旋鍛和輾環(huán)也可用精鍛加工。

2、2、3鍛造的材料和流程鍛造用料主要是各種成分的碳素鋼和合金鋼，其次是鋁、鎂、銅、鈦等及其合金。材料的原始狀態(tài)有棒料、鑄錠、金屬粉末和液態(tài)金屬。金屬在變形前的橫斷面積與變形后的橫斷面積之比稱為鍛造比。正確地選擇鍛造比、合理的加熱溫度及保溫時間、合理的始鍛溫度和終鍛溫度、合理的變形量及變形速度對提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本有很大關系。

一般的中小型鍛件都用圓形或方形棒料作為坯料。棒料的晶粒組織和機械性能均勻、良好，形狀和尺寸準確，表面質(zhì)量好，便于組織批量生產(chǎn)。只要合理控制加熱溫度和變形條件，不需要大的鍛造變形就能鍛出性能優(yōu)良的鍛件。

鑄錠僅用于大型鍛件。鑄錠是鑄態(tài)組織，有較大的柱狀晶和疏松的中心。因此必須通過大的塑性變形，將柱狀晶破碎為細晶粒，將疏松壓實，才能獲得優(yōu)良的金屬組織和機械性能。

對澆注在模膛的液態(tài)金屬施加靜壓力，使其在壓力作用下凝固、結晶、流動、塑性變形和成形，就可獲得所需形狀和性能的模鍛件。液態(tài)金屬模鍛是介于壓鑄和模鍛間的成形方法，特別適用于一般模鍛難于成形的復雜薄壁件。

不同的鍛造方法有不同的流程，其中以熱模鍛的工藝流程最長，一般順序為：鍛坯下料；鍛坯加熱；輥鍛備坯；模鍛成形；切邊；中間檢驗，檢驗鍛件的尺寸和表面缺陷；鍛件熱處理，用以消除鍛造應力，改善金屬切削性能；清理，主要是去除表面氧化皮；矯正；檢查，一般鍛件要經(jīng)過外觀和硬度檢查，重要鍛件還要經(jīng)過化學成分分析、機械性能、殘余應力等檢驗和無損探傷。

2、3焊接技術2、3、1焊接定義

焊接是一種連接金屬或熱塑性塑料的制造或雕塑過程。焊接過程中，工件和焊料熔化形成熔融區(qū)域，熔池冷卻凝固后便形成材料之間的連接。這一過程中，通常還需要施加壓力。焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。19世紀末之前，唯一的焊接工藝是鐵匠沿用了數(shù)百年的金屬鍛焊。最早的現(xiàn)代焊接技術出現(xiàn)在19世紀末，先是弧焊和氧燃氣焊，稍后出現(xiàn)了電阻焊。20世紀早期，隨著第一次和第二次世界大戰(zhàn)開戰(zhàn)，對軍用器材廉價可靠的連接方法需求極大，故促進了焊接技術的發(fā)展。今天，隨著焊接機器人在工業(yè)應用中的廣泛應用，研究人員仍在深入研究焊接的本質(zhì)，繼續(xù)開發(fā)新的焊接方法，以進一步提高焊接質(zhì)量。

2、3、2焊接分類與方法

金屬的焊接，按其工藝過程的特點分有熔焊，壓焊和釬焊三大類。

熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。

在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。

為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護方法。例如，氣體保護電弧焊就是用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護焊接時的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時，在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，就可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。

壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實現(xiàn)原子間結合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對焊，當電流通過兩工件的連接端時，該處因電阻很大而溫度上升，當加熱至塑性狀態(tài)時，在軸向壓力作用下連接成為一體。

釬焊是使用比工件熔點低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點、低于工件熔點的溫度，利用液態(tài)釬料潤濕工件，填充接口間隙并與工件實現(xiàn)原子間的相互擴散，從而實現(xiàn)焊接的方法。

對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時，除保證焊透外還應考慮施焊方便，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費用低等因素。

厚度不同的兩塊鋼板對接時，為避免截面急劇變化引起嚴重的應力集中，常把較厚的板邊逐漸削薄，達到兩接邊處等厚。對接接頭的靜強度和疲勞強度比其他接頭高。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯(lián)接，常優(yōu)先采用對接接頭的焊接。

搭接接頭的焊前準備工作簡單，裝配方便，焊接變形和殘余應力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結構上時常采用。一般來說，搭接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質(zhì)、高溫或低溫等條件下工作。

采用丁字接頭和角接頭通常是由于結構上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點與搭接接頭的角焊縫相似。當焊縫與外力方向垂直時便成為正面角焊縫，這時焊縫表面形狀會引起不同程度的應力集中；焊透的角焊縫受力情況與對接接頭相似。

角接頭承載能力低，一般不單獨使用，只有在焊透時，或在內(nèi)外均有角焊縫時才有所改善，多用于封閉形結構的拐角處。

2、4數(shù)控2、4、1數(shù)控簡介

數(shù)控（英文名字：numericalcontrol簡稱：nc）技術是指用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設備動作控制的技術。數(shù)控一般是采用通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C實現(xiàn)數(shù)字程序控制，因此數(shù)控也稱為計算機數(shù)控（computernumericalcontrol），簡稱cnc，國外一般都稱為cnc，很少再用nc這個概念了。

它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數(shù)控的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進制形式數(shù)據(jù)運算的出現(xiàn)。1908年，穿孔的金屬薄片互換式數(shù)據(jù)載體問世；19世紀末，以紙為數(shù)據(jù)載體并具有輔助功能的控制系統(tǒng)被發(fā)明；1938年，香農(nóng)在美國麻省理工學院進行了數(shù)據(jù)快速運算和傳輸，奠定了現(xiàn)代計算機，包括計算機數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎。數(shù)控技術是與機床控制密切結合發(fā)展起來的。1952年，第一臺數(shù)控機床問世，成為世界機械工業(yè)史上一件劃時代的事件，推動了自動化的發(fā)展。

現(xiàn)在，數(shù)控技術也叫計算機數(shù)控技術（cnc，computenumericalcontrol），目前它是采用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術。這種技術用計算機按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對設備的運動軌跡和外設的操作時序邏輯控制功能。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入操作指令的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現(xiàn)，均可通過計算機軟件來完成，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動電機或液壓執(zhí)行元件帶動設備運行。

2、4、2數(shù)控編程

數(shù)控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進給量、背吃刀量等）以及輔助功能（換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開、關等），按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上（如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存儲器），然后輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，從而指揮機床加工零件。

這種從零件圖的分析到制成控制介質(zhì)的全部過程叫數(shù)控程序的編制。數(shù)控機床與普通機床加工零件的區(qū)別在于控機床是按照程序自動加工零件，而普通機床要由人來操作，我們只要改變控制機床動作的程序就可以達到加工不同零件的目的。因此，數(shù)控機床特別適用于加工小批量且形狀復雜要求精度高的零件

2、5水輪發(fā)電機用水輪機作為原動機的發(fā)電機。水流經(jīng)過水輪機時，將水能轉(zhuǎn)換成機械能，水輪機的轉(zhuǎn)軸又帶動發(fā)電機的轉(zhuǎn)子，將機械能轉(zhuǎn)換成電能而輸出。是水電站生產(chǎn)電能的主要動力設備。

水輪發(fā)電機由水輪機驅(qū)動。它的轉(zhuǎn)子短粗，機組的起動、并網(wǎng)所需時間較短，運行調(diào)度靈活，除一般發(fā)電外，特別宜于作為調(diào)峰機組和事故備用機組。水輪發(fā)電機組的最大容量已達70萬千瓦。

柴油發(fā)電機由內(nèi)燃機驅(qū)動。它起動迅速，操作方便，但發(fā)電成本高，主要用作應急備用電源，或在大電網(wǎng)沒有達到的地區(qū)和流動電站使用。容量多在幾千瓦至幾千千瓦之間。柴油機軸上輸出的轉(zhuǎn)矩呈周期性脈動，須防止共振和斷軸事故。

水輪發(fā)電機的轉(zhuǎn)速將決定發(fā)出的交流電的頻率，為保證這個頻率的穩(wěn)定，就必須穩(wěn)定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。

為了穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，可采用閉環(huán)控制的方式對原動機（水輪機）轉(zhuǎn)速進行控制，即將發(fā)出的交流電的頻率信號采樣，并將其反饋到控制水輪機導葉開合角度的控制系統(tǒng)中，去控制水輪機的輸出功率，通過反饋控制原理，就可以讓發(fā)電機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定了。

2、6汽輪發(fā)電機用汽輪機驅(qū)動的發(fā)電機。由鍋爐產(chǎn)生的過熱蒸汽進入汽輪機內(nèi)膨脹做功，使葉片轉(zhuǎn)動而帶動發(fā)電機發(fā)電，做功后的廢汽經(jīng)凝汽器、循環(huán)水泵、凝結水泵、給水加熱裝置等送回鍋爐循環(huán)使用。

汽輪發(fā)電機是與汽輪機配套的發(fā)電機。其轉(zhuǎn)速通常為3000轉(zhuǎn)／分（頻率為50赫）或3600轉(zhuǎn)／分（頻率為60赫）。高速汽輪發(fā)電機為了減少因離心力而產(chǎn)生的機械應力以及降低風磨耗，轉(zhuǎn)子直徑一般較小，長度較大（即細長轉(zhuǎn)子）。這種細長轉(zhuǎn)子使大型高速汽輪發(fā)電機的轉(zhuǎn)子尺寸受到限制。20世紀70年代以后，汽輪發(fā)電機的最大容量達130～150萬千瓦。

第3章實習體會

6天的參觀學習，讓我收益匪淺。實習中，使我能有機會接觸到專業(yè)中的那些“只聞其聲，未見其人”的大型設備，能了解到理論與實際操作的不同，了解到了目前工業(yè)水平的現(xiàn)狀，收獲頗多，感觸也頗多。

一直以來，書本上的知識總是以一副高姿態(tài)凌駕于實際之上，課堂與實踐脫節(jié)，而我也一直渴望能有這樣的機會，能親身到現(xiàn)場，去了解工人師傅是如何操作機械的。真正到了現(xiàn)場，才發(fā)現(xiàn)很多書本上的道理到了實際中我們并不一定能做出來，有工藝的原因，也有材料的原因；而與此相反的，很多理論不可行的東西，卻能在師傅手中，憑借豐厚的經(jīng)驗和嫻熟的技巧給予以實現(xiàn)，不得不讓人嘆服。

實習中的另一個認識就是，我們國家的工藝水平比起歐美、日本等發(fā)達國家來說，還是有一定差距的。人家的機床可以做出來的東西，我們自己的機床卻因為精度的原因而做不出來，有時候還被迫得出高的離譜的價格去買人家的產(chǎn)品，這不能不說是一個讓人感慨的現(xiàn)實。我們國家現(xiàn)在還需要大量的高技術人才，切切實實的從基層學科提高整個工業(yè)現(xiàn)代化的水平，這才是當務重中之重。

最后，感謝帶隊老師這么多天的辛苦工作。

建議：建議以后實習的地方可以多選幾處，這樣才能使學生更加客觀的了解到工業(yè)水平的現(xiàn)狀，單獨一個廠子的實習可能片面化了。

精選伺服電機通信協(xié)議書四

在這三周的時間里我們參觀了大大小小的十幾家單位企業(yè)，大到長江三峽水利樞紐中心，小到武漢理工磁懸浮試驗室;強電如葛洲壩二江電廠、換流站，弱電如理工光科、華中數(shù)控等企業(yè);武漢市內(nèi)如武鋼工業(yè)港，宜昌市如紅光港機廠，每一家單位企業(yè)都給我留下深刻印象，大多企業(yè)和我所學的專業(yè)知識相關，使我在開闊了眼界的同時，進一步強化了所學的理論知識。電力電子技術，計算機控制技術，電機及拖動技術等專業(yè)課是在實習中應用的最廣泛的課程。

可以大致將參觀的單位分為三類，首先是高精尖技術型企業(yè)，第二是港口碼頭類企業(yè)，第三是電子電力類企業(yè)。

高精尖技術性企業(yè)如楚天激光、華遠紅外、華中數(shù)控、理工光科，磁懸浮試驗室等。這些企業(yè)與我們所學的控制理論有比較密切的關系。

尤其是華中數(shù)控，華中數(shù)控作為中國數(shù)控類企業(yè)的龍頭，不僅在數(shù)控系統(tǒng)方面已經(jīng)達到國際先進水平，在大功率伺服電機驅(qū)動單元也已經(jīng)實現(xiàn)批量生產(chǎn)。數(shù)控技術與我們所學的計算機控制技術關系比較密切，在計算機控制技術中，我們學過了步進電機進給技術，通過給步進電機施加不同頻率的電壓信號，可以控制步進電機的行進速度，是一種典型的開環(huán)控制技術。而伺服電機則是一種典型的閉環(huán)控制技術。伺服電機作為系統(tǒng)的執(zhí)行元件，可將收到的電信號轉(zhuǎn)換為電動機軸上的角位移或角速度輸出。電動機轉(zhuǎn)動的同時可以通過自身的編碼器將位置信息反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器將反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，實現(xiàn)閉環(huán)控制。數(shù)控機床即系統(tǒng)可同時操作多個伺服電機進行不同角度，不同速度的運行，以實現(xiàn)刀具不同方向的進給。

理工光科是我們學?？毓傻钠髽I(yè)，主做光纖傳感器系列產(chǎn)品，光纖傳感器可以在比較極端的環(huán)境實現(xiàn)被控量的測量，典型應用為橋梁應力的檢驗、油庫溫度的檢測等等。這其中同樣應用到控制理論以及信息傳遞方面的知識。

磁懸浮實驗室享受國家自然科學基金。電機采用磁懸浮技術可以大大減小定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦阻力，只需要很少的動力就可以讓電機運行，若要停止電機的運行，只需要在電機的兩端施加反向電壓即可。磁懸浮技術還可以用在飛輪電池的研究和應用。飛輪電池是一種以物理手段儲存能力的新技術，飛輪電池中有一個電機，充電時該電機以電動機形式運轉(zhuǎn)，在外電源的驅(qū)動下，電機帶動飛輪高速旋轉(zhuǎn)，即用電給飛輪電池"充電"增 加了飛輪的轉(zhuǎn)速從而增大其功能;放電時，電機則以發(fā)電機狀態(tài) 運轉(zhuǎn)，在飛輪的帶動下對外輸出電能，完成機械能(動能)到電 能的轉(zhuǎn)換。通過磁懸浮的手段是飛輪電池的飛輪懸浮，即非接觸式磁軸承。

這些知識有的是我們在課堂是已經(jīng)學習過的，有的是我在實習中才了解到并查閱資料進行研究的?？刂评碚?、傳感器技術、電子技術、計算機控制技術等方面的知識都融入其中，當然還有作為工具使用的計算機程序語言。在實習中基本明確了這些所學的知識的應用方式及應用角度，控制理論當然要用在控制核心中，而控制理論的實現(xiàn)則必須要以計算機程序語言來實現(xiàn);同時又涉及到數(shù)據(jù)的采集以及控制信號的輸出，看似簡單的一個工程將我們所學的知識全都串聯(lián)起來了。

電子電力類企業(yè)如三峽、葛洲壩、長江動力等。這些純粹強點類的企業(yè)和我們所學的電力電子技術、電機拖動和即將要學習的電力拖動密切相關。

長江動力集團是一家以生產(chǎn)發(fā)電機為主的企業(yè)，在長動我觀看了發(fā)電機定子、轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)過程;水輪機葉片的生產(chǎn)過程以及發(fā)電機的組裝過程。

在葛洲壩，我們主要參觀了二江電廠和葛洲壩換流站。

葛洲壩換流站主要是實現(xiàn)電能輸送前的交直變換。發(fā)電機發(fā)出的電能是三相交流，升壓為一定值后輸送到換流站，換流站經(jīng)過整流處理后，將三相交流整為直流進行輸送。這個過程和我們所學知識最密切的是整流、逆變的過程。在我們理論仿真和實驗室狀態(tài)下，一般使用耐壓值不高，開關速率一般的電力mosfet和igbt來實現(xiàn)一定電壓值，一定功率的交直交變換。整流的方式常用橋式整流電路，它可以得到更穩(wěn)定的電壓電流波形，開關管需要專用的驅(qū)動電路和控制電路，在實驗室應用中，我們可以采用單片機控制專用驅(qū)動芯片的方式來控制開關管的通斷，以實現(xiàn)電壓的交直變換。逆變是一個相反的工作過程。

強電也是自動化專業(yè)的一個很重要的方向，我們學的電力電子技術就是要以弱電控制強電，使用單片機、fpga、嵌入式系統(tǒng)可以實現(xiàn)電力的精確控制。在葛洲壩換流站時，很多數(shù)據(jù)的監(jiān)控都采用人工進行，這樣不僅費時費力，還增加了工作的危險性，所以我想可以設計一監(jiān)控系統(tǒng)，不斷采集需要采集的數(shù)據(jù)，并將其實時返回至控制核心，通過人加交互界面就可以實現(xiàn)人對現(xiàn)場的檢測和控制。

港口企業(yè)我們參觀了漢陽港集裝箱碼頭和武鋼工業(yè)港以及設計制造港口設備的紅光港機廠。港口是各種控制系統(tǒng)以及機械設備的集合體。

實習之前還以為會是像工人一樣在廠房車間里面工作，實習開始才知道是參觀實習，不過這絲毫沒有影響我的積極性。在這有限的時間里，我不僅了解到了我所學的知識在實際生產(chǎn)中的應用過程，還了解了一些企業(yè)的管理運作模式。我們控制類專業(yè)不僅可以控制機器的正常運作，同樣還可以控制人和企業(yè)的正常運轉(zhuǎn)。

記得大一剛剛來校的時候，一教授在講座中稱，只要有電的地方就有自動化?，F(xiàn)在我基本上明白了這句換的含義，因為我們自動化能強能弱、能軟能硬。而現(xiàn)代化的廠房里自動化程度越來越高，這就對我們自動化人才有了大量的需求。

在這樣的就業(yè)寒冬里，想要找到一份自己稱心如意的工作并不見得是多么難的事情，只要我們能夠?qū)⑺鶎W的知識掌握，并且能夠這種類似的實習中，熟悉企業(yè)的生產(chǎn)流程和各種方面的知識，我們就可以增加自己就業(yè)的砝碼，從而戰(zhàn)勝就業(yè)寒冬。